Действие фильма разворачивается в 22 году до н.э. Главные герои - Маркус, Джейсон, Аврелий и раб Грумио, с завистью наблюдают за возвращением с войны солдат, которые пользуются уважением, вниманием женщин и бесплатной едой. 

Император Октавиан Август объявляет "эпоху вечного мира", что подталкивает четырех друзей вступить в армию, и насладиться привилегиями. Однако, когда варвары неожиданно нападают на северную границу Римской империи, новоиспеченные легионеры вынуждены отправиться на войну, где их главная задача - сохранить свои жизни и вернуться живыми. 

"Плебеи: Солдаты Рима" - это история о дружбе, выживании и принятии вызова в лицо врага во имя собственного будущего.